Một số cảnh xe được chạy ngoài thực tế
Cấu hình sản phẩm
General Specifications
Type: Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Dimensions: 840 x 640 x 300 (mm)
Weight: 10 kg
Payload Capacity: 30 kg
Operating Temperature: -10°C to 80°C
IP Rating: IP66
Mobility Specifications
Drivetrain: any Ground (road, rock, sand…)
Top Speed: 10 km/h
Operating Range: 30 km
Gradeability: > 60 degrees
Max Obstacle height: 2*wheel radius
Motor power: 100W each (6 wheel)
Power System
Power Source: Battery, solar panel
Battery Type: Lithium-ion
Battery Voltage: 12V or 24V
Battery Capacity: 60 Ah
Operating Time: 10-12 hours
Control System
Control Mode: Autonomous, remote control, hybrid
Control Interface: Remote control, mobile application, computer application
Networking
Communication Protocol: wifi, 4G, radio
Communication Range: 100m
Computer
CPU: 3.5GHz, 4 core, 4 thread
RAM:16GB
GPU: 1100MHZ, 512 core
Sensors
Gyroscope: ± 250→2000o/s
Accelerometer: ±2 → 16g,
LIDAR: 2D, 8m, 360o 3000Hz
Temp and humidity: -40 to 80°C, 1-100%Pressure: 10→ 2000 mbar
Module
GPS: 3m accuracy
Camera: Full HD-30fps, night vision
Digital storage: 256gb
Robot arm: 3DOF, 10kg weight
Cooling: passive and active
Additional Features
Modular Design: standardize port (type C), standardize size, magnetic attach
Payload Integration: Compatibility with various payloads.
Redundancy: built-in power redundancy system making sure the system is online
Quá trình chế tạo và thử nghiệm
Bài đăng này show lại quá trình chế tạo và thử nghiệm sản phẩm của nhóm chúng tôi, bài đăng chỉ nhằm lưu lại quá trình hoạt động của nhóm
*Cập nhật lần cuối: 01/08/2024
